Education

Welcome to my personal website. Here you will find information about me. Graduate student (a 3nd year Doctors degree student) (CV2014: PDF)

◇ E-mail : urai.kenji[at]irl.sys.es.osaka-u.ac.jp

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April 2013-(March 2018)

  • Osaka University, Graduate School of Engineering Science, Dep. of Systems Innovation, Osaka (Japan)
      • Master's thesis: 外力に対する可変応答機構を有する人型ロボットの研究 (報告者：浦井健次, 指導教官：石黒浩), 2015年2月. (Abstract)
      • Doctoral thesis: (仮) 突発的な外力に対する応答性調整機構に関する研究 (報告者：浦井健次, 指導教官：石黒浩), 2018年2月. in preparation.
    • 大阪大学博士課程教育リーディングプログラム ヒューマンウェアイノベーション博士課程プログラム (Osaka University Humanware Innovation Program). (April 2013- ) (PDF)(URL)
      • 学生革新企画
        • 横田将志（企画代表者）, 垣塚太志, 浦井健次. 出張・西岡塾. 大阪. 2014年3月. (記事：URL)
        • 澤田莉沙（企画代表者）, 横田将志, 浦井健次, 垣塚太志, 富永登夢. ビジネスモデル創成ワークショップ. 大阪. 2014年10月. (記事：URL)（フライヤー：PDF）
    • The International Myorobotics Winter School and Workshop
      • The International Myorobotics Winter School and Workshop on “Future of Robotics Based on Biological Principles”,The Myorobotics project is funded from the Europiean Union Seventh Freamwork Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n° 288219, Biologically Inspired Robotics Lab at the University of Cambridge, UK, December 9-12th 2014.(URL)

April 2011-March 2013

  • Osaka University School of Engineering Science, Osaka (Japan)
      • Graduation thesis: 高速化したガウス過程回帰を用いた実ロボットに対するリアルタイム制御―モデル化困難なシステムの制御に向けて―. (報告者：浦井健次, 指導教官：石黒浩), 2013年3月. (Abstract)

April 2006-March 2011

  • Nara national college of technology Department of Control Engineering, Nara (Japan)
      • 電子制御工学科 優秀賞受賞, 2011年3月．
      • 卒業生代表 答辞, 2011年3月．
      • 平成20年度青少年のための科学の祭典奈良大会, 「算数（数学）で遊ぼう」, 出展, 2008年．
      • Graduation thesis: 複数物体によって生じる流れの相互干渉に関する研究. (報告者：浦井健次, 指導教官：福田和廣), 2011年3月. (Abstract)
        • 平成22年度電子制御工学科最優秀研究