Yuya Okadome

e-mail: okadome.yuya[at]irl.sys.es.osaka-u.ac.jp

HUMA project

HUMAの動作データセットもこちら

Research Interest

・Robotics

・Motion planning

・Machine learning

・Human robot (agent) interaction

Awards

  1. 11/2014 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics Student Paper Award
  2. 2014年 5月 システム制御情報学会 研究発表講演会 2013 (SCI'13) 奨励賞

研究業績 / Publications

学術雑誌 / Journal

  1. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画", 電気学会論文誌C, No. 135, Vol. 5, pp. 1-8, 2015年 5月
  2. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", Journal of Artificial Life and Robotics, vol.19, issue 3, pp 220-226, Nov, 2014
  3. Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings", Journal of Artificial Life and Robotics, vol.19, 2014.
  4. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor", Advanced robotics, vol. 28, issue 10, May, 2014
  5. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化", 電子情報通信学会論文誌, Vol.J97-A, No.3, pp. 131-139, 2014年 3月

国際会議 / International Conference

  1. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seoul, Korea, pp. 676-683, November, 2015.
  2. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, pp. 661-666, September, 2014. pdf
  3. Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings," International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2014), pp. pp391-396, January 2014
  4. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2014) , pp. 221-226, January 2014
  5. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii and Hiroshi Ishiguro. "Fast approximation method for Gaussian process regression using hash function for non-uniformly distributed data", International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2013), pp. 17-25, September 2013
  6. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Control method for a redundant robot using stored instances", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2012) , pp.1123–1126, January 2012

国内会議 / Domestic Conference

  1. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画", 人工知能学会全国大会2014 (JSAI2014), 4J1-1, 2014年 5月
  2. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "Locality-Sensitive Hashing を用いた高速なガウス過程回帰による予測に基づく動作計画", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 323-6, 2013年 5月
  3. 岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩, “ハッシュ関数を用いたGaussianProcessRegression の高速化,” 第15回 情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2012) , pp.151-155, 2012年 11月
  4. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ノンパラメトリック予測に基づく複雑な構造を持つロボットに対する制御法", 第30回 日本ロボット学会学術講演会, 4N3-6, 2012年 9月
  5. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, “k-NN を用いた予測に基づく複雑な構造をもつロボットに対する制御法,” ROBOMEC 2012, 2A1-C01, 2012年 5月
  6. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, “冗長な構造を持つロボットに対する累積サンプルに基づく制御,” 情報処理学会関西支部 社会知能研究会, D-05, 2011年 9月