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Contact Information
Address : Osaka University, Graduate School of Engineering Science, Dep. Of Systems innovation Intelligent Robotics Laboratory directed by Prof. Hiroshi Ishiguro. 1-3 Machikaneyama Toyonaka Osaka, 560-8531 Japan. TEL&FAX: +81-6-6850-6878
Mail : nishimura.yusuke@irl.sys.es.osaka-u.ac.jp
Vitae
Vitae
- Graduated from Department of Systems Science, School of Engineering Science, Osaka University at 2018.
- Graduate student in Graduate School of Engineering Science, Osaka University.
- Belong to Hiroshi Ishiguro’s Lab
Research Interests
Research Interests
- Statistical Machine Learning
- Robotics
- Generative Model
- Deep Learning
Publications
Publications
HRI2020_poster.pdfLong-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network
Long-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network
Abstract:
Abstract:
In this report, we propose a framework for generating long-term human-like motion based on a deep generative model. Thanks to the network structure, the proposed method allows us generating seem-less long-term motions while the model is trained by 4 seconds long short motion samples. The computer graphics of generated motions seem to be reproduced scenes where a pair of persons talking to each other.
In Proceedings of ACM/IEEE Conference (HRI2020) [To appear].
Journal
Journal
- 西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩. "敵対的生成ネットワークを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化". 日本ロボット学会誌 37.7 (2019): 632-638.(URL)
International Conference
International Conference
Domestic Conference
Domestic Conference
- 西村優祐, 中村泰, 石黒浩. "敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化". 情報処理学会MPS研究会第117回研究会, 指宿市民会館. 2018.3.1. 2018.3.1-2.(URL)
- 西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩. "GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデ ル化". 第36回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018).中部大学春日井キャンパス, 愛知. 2018.9.5. 2018.9.4-2018.9.7.
Articles
Articles
Membership
Membership
1. ERATO ISHIGURO Symbiotic Human-Robot Interaction Project, 自律型ロボット研究グループ 研究補助員. July 2019 -. (URL)
2. 人工知能学会 学生編集委員, May, 2018-. (URL)
3. Member of The Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI, 人工知能学会 ), 学生会員, November, 2018-.
4. Member of The Robotics Society of Japan (RSJ, 日本ロボット学会), 学生会員, October, 2016 - .
Competition
Competition
- 2015年 第25回全国高専プログラミングコンテスト 課題部門 : 敢闘賞
- 2017年 JPHACKS : SiNET賞,神戸市賞,JPHACKS Innovator チームとして認定
- 2018年 神戸市シリコンバレー交流育成プログラムへ参加
JPHACKS : freee賞, マネーフォワード賞
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