Yusuke Nishimura(西村 優佑)

Contact Information

Address : Osaka University, Graduate School of Engineering Science, Dep. Of Systems innovation Intelligent Robotics Laboratory directed by Prof. Hiroshi Ishiguro. 1-3 Machikaneyama Toyonaka Osaka, 560-8531 Japan. TEL&FAX: +81-6-6850-6878

Mail : nishimura.yusuke@irl.sys.es.osaka-u.ac.jp


  • Graduated from Department of Systems Science, School of Engineering Science, Osaka University at 2018.
  • Graduate student in Graduate School of Engineering Science, Osaka University.
  • Belong to Hiroshi Ishiguro’s Lab

Research Interests

  • Statistical Machine Learning
  • Robotics
  • Generative Model
  • Deep Learning


Long-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network


In this report, we propose a framework for generating long-term human-like motion based on a deep generative model. Thanks to the network structure, the proposed method allows us generating seem-less long-term motions while the model is trained by 4 seconds long short motion samples. The computer graphics of generated motions seem to be reproduced scenes where a pair of persons talking to each other.

In Proceedings of ACM/IEEE Conference (HRI2020) [To appear].


  1. 西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩. "敵対的生成ネットワークを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化". 日本ロボット学会誌 37.7 (2019): 632-638.(URL)

International Conference

Domestic Conference

  1. 西村優祐, 中村泰, 石黒浩. "敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化". 情報処理学会MPS研究会第117回研究会, 指宿市民会館. 2018.3.1. 2018.3.1-2.(URL)
  2. 西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩. "GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデ ル化". 第36回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018).中部大学春日井キャンパス, 愛知. 2018.9.5. 2018.9.4-2018.9.7.


  1. 学生フォーラム 第96 回 塩篤史先生インタビュー「データサイエンスと未来学:今までとこれからについて」.人工知能学会誌 Vol.34. (URL)
  2. 学生フォーラム 第93 回 稲見昌彦教授インタビュー 「自在化身体,研究者になるということ,これからの情報処理」人工知能学会誌 Vol.33 (URL)


1. ERATO ISHIGURO Symbiotic Human-Robot Interaction Project, 自律型ロボット研究グループ 研究補助員. July 2019 -. (URL)

2. 人工知能学会 学生編集委員, May, 2018-. (URL)

3. Member of The Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI, 人工知能学会 ), 学生会員, November, 2018-.

4. Member of The Robotics Society of Japan (RSJ, 日本ロボット学会), 学生会員, October, 2016 - .


- 2015年 第25回全国高専プログラミングコンテスト 課題部門 : 敢闘賞

- 2017年 JPHACKS : SiNET賞,神戸市賞,JPHACKS Innovator チームとして認定

- 2018年 神戸市シリコンバレー交流育成プログラムへ参加

JPHACKS : freee賞, マネーフォワード賞