業績(日本語)

論文誌
【1-4】 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩,  物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動を利用したヒト型ロボットの肩関節機構の開発-連動する二重関節機構による広可動域関節の実現-, 日本ロボット学会誌. 2016.
【1-5】 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩, 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用, 日本機械学会論文集. 2017. 

国内会議
in preparation

Comments