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  Graduate student (a 2nd year Doctors degree student (age: 26)) (CV2014: PDF)
  ◇ E-mail : urai.kenji[at]irl.sys.es.osaka-u.ac.jp
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  • Journal    
  1. 【1-1】 Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings", Journal of Artificial Life and Robotics, Volume 19, Issue 2, pp 193-200, 2014. DOI: 10.1007/s10015-014-0148-y. (Article: URL , AbstractBibTeX)
  2. 【1-2】 Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", Journal of Artificial Life and Robotics, Volume 19, Issue 3, pp. 220-226, 2014. DOI: 10.1007/s10015-014-0161-1.(Article: URLAbstractBibTeX)
  3. 【1-3】 Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi Yokota and Fabio DallaLibera. "Design and Control of a Ray mimicking Soft Robot based on Morphological Features for Adaptive Deformation", Journal of Artificial Life and Robotics, Volume 20, Issue 3, pp 237-243, 2015. DOI: 10.1007/s10015-015-0216-y. (Article: URL , AbstractBibTeX)
  4. 【1-4】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Development of a large moving range shoulder joint for a humanoid robot -A double joint mechanism driven by mutually inter-connected air cylinders-", Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 34, No. 9, pp. 623-630, 2016. DOI: 10.7210/jrsj.34.623. (Article: URL , Abstract, BibTeX(in Japanese) (参考URL)
  5. 【1-5】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "An Application of Adjustable Response Mechanism to the Musculoskeletal Robot", Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.83, No.845, 2017. DOI:10.1299/transjsme.16-00247. (Article: URL , Abstract, BibTeX) (in Japanese 
  6. 【1-6】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "A Study of Adjustable Response Mechanism for the Humanoid Robot", International Journal of Humanoid Robotics, 2017. (Article: URL , Abstract, BibTeX) in preparation.
  • International Conference 
  1. 【2-1】 Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings", International symposium on artificial life and robotics (AROB) , pp. 391-396,Beppu, Japan, January 2014.
  2. 【2-2】 Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", International symposium on artificial life and robotics (AROB) , pp. 221-226, Beppu, Japan, January 2014 (11/2014 19th  International Symposium on Artificial Life and Robotics Student Paper Award).
  3. 【2-3】 Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata and Hiroshi Ishiguro. "Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 661-666, Chicago, USA, September 2014. (acceptance rate: 47%) (AbstractBibTeX)
  4. 【2-4】 Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi Yokota and Yutaka Nakamura. "Development of a Ray-like Robot as a Next Generation Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle", The 6th International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms(ISABMEC), Proceedings of the Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2014 pp. 171-175, Honolulu, USA, November 2014. (AbstractBibTeX)
  5. 【2-5】 Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi Yokota and Fabio DallaLibera. "Design and Control of a Ray-mimicking Soft Robot based on Morphological Features for Adaptive Deformation", International symposium on artificial life and robotics (AROB), pp. 107-111, Beppu, Japan, January 2015. (AbstractBibTeX)
  6. 【2-6】 Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.676-683, Seoul, Korea, November, 2015.(AbstractBibTeX)
  7. 【2-7】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "A study of response adjustable mechanism for the musculoskeletal robot.", The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). in preparation. 
  • Domestic Conference 
  1. 【3-1】 浦井健次澤田莉沙日浅夏希横田将志. “エイの筋骨格構造を模した水中ロボットの開発”, 25OACISシンポジウム, HWIP-2, 大阪, 201311月.
  2. 【3-2】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Development of Human-Like Robotic Arm Using Novel Joint Mechanism with Wide Range of Motion Driven by Pneumatic Actuators", Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-L08, Toyama, 2014 (in Japanese). (浦井健次仲田佳弘中村泰石黒浩. (邦文)"空気圧シリンダ駆動型関節機構を用いた高可動域上肢帯ロボットの開発”, 3A1-D08, 富山, 20145月.) (AbstractBibTeX)
  3. 【3-3】 浦井健次仲田佳弘中村泰石黒浩. “物理的に連結された空気圧アクチュエータによる連動動作を利用した高可動域人間模倣上肢帯ロボットHUMAの開発”, 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA)第12回研究会, P10, 仙台, 2014年8月.
  4. 【3-4】 日浅夏希浦井健次澤田莉沙, 横田将志. “エイの形態を模倣した水中移動機構に関する研究”(英題:A Study of a Underwater Propulsion Mechanism based on Morphological Features of Ray)”, 27OACISシンポジウム, HW1, 大阪, 201412月.
  5. 【3-5】 〇Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "A Study on Adjustable Response Mechanism for Musculoskeletal Robots -Development of a Human-like Upper body Musculoskeletal robot driven by Air actuators (HUMA)-”, Proceedings of the RSJ/SICE/JSME 20th Robotics Symposia, pp. 178-183, Nagano, 2015. (in Japanese) (浦井健次仲田佳弘, 中村泰石黒浩. (邦文)"筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究-空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発- "20回ロボティクスシンポジア, 2C1, 長野, 軽井沢, 20153月. (No. 15-3 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 178-183)) (acceptance rate: 79.8%) (AbstractBibTeX)
  6. 【3-6】 岡留友哉中村泰浦井健次, 仲田佳弘石黒浩. “人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定”, ROBOMECH2015, 1P2-C07, 京都, 20155月.(AbstractBibTeX)
  7. 【3-7】 浦井健次. “空気圧シリンダの物理的連結による筋骨格ロボットのための応答性調節機構の提案”, 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA)第13回研究会, 東京, 2015年8月.
  8. 【3-8】 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩. “(邦文)多様な接触動作を実現する筋骨格ロボットに関する研究”(英文)A Study on Musculoskeletal Robot for Various Physical Interaction, 計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム, P16, 長野, 2015年8月.
  9. 【3-9】 ○中村達哉, 渡辺美紀, THAMMASAN NATTAPONG, 浦井健次冨永登夢. “グループ意思決定を支援するリーダー型人工エージェントシステムの構築”, 29OACISシンポジウム, HW1, 大阪, 201511月.
  10. 【3-10】 〇中村 達哉,渡辺 美紀,Nattapong Thammasan,浦井 健次,冨永 登夢,中村 泰,細田 一史,原 隆浩. "協調Web検索におけるグループ意思決定ダイナミクスの調査", 第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第14回日本データベース学会年次大会)(DEIM2016), 4B, 福岡, 2016年3月. (PDF
  11. 【3-11】 橋詰拓馬, 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩. "人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討-アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整-"(英語タイトル:Response Adjustment of a Human-like Musculoskeletal Robotic Arm ”HUMA” to External Forces -Adjusting Response to External Forces at the End Effector by switching paths of an Actuator Network-),  The Robotics and Mechatronics Conference 2016 (ROBOMECH2016)2A2-05a3(Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotic and Mechatronics), 横浜, 20165月.
  12. 【3-12】冨永登夢, 中村達哉,Thamassan Nattapong,渡辺美紀,浦井健次,細田一史,中村泰,原隆浩,土方嘉徳 ."協調Web検索における合意形成を促進する情報推薦と説明付けの検討", NLP若手の会 (YANS) 第11回シンポジウム ,P05, 和歌山, 2016年8月
  13. 【3-13】 横田将志, 浦井健次澤田莉沙. “エイの形態を模倣した水中ロボットの開発”(英題:Development of a Underwater Robot based on Morphological Features of Ray )”, 第31回OACISシンポジウム, HW1, 大阪, 201612月. 
  14. 【3-14】 冨永登夢, 中村達哉,Thamassan Nattapong,浦井健次,渡辺美紀."協調Web検索を伴う合意形成を促進するためのパターン抽出と情報推薦及び説明付けに向けた検討", 第31回OACISシンポジウム, HW4, 大阪, 201612月. 
    • Patent 
    1. 【4-1】 Patent; Hidenori Kashioka, Yoshihiro Nakata, Kenji Urai, Hideyuki Ryu, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro, "Device Having Movable Part And Autonomous Robot Device Having Movable Part", JP2016-98913A(5.30.2016).(柏岡秀紀仲田佳弘浦井健次, 笠秀行中村泰石黒浩特願2014-236760, 特開2016-98913, "可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置", 公開.(URL))
    2. 【4-2】 Patent; Yoshihiro Nakata, Kenji Urai, Hiroshi Ishiguro and Takeshi Mita, "--", JP2016-XXXXXX. in preparation.
    • Competitive research funds
    1. 【5-1】 浦井健次 (申請代表者), 澤田莉沙, 日浅夏希, 横田将志, 中村泰. エイの形態学的特徴の模倣による操作性の高いRajiform推進型水中移動機構の実現, 独創的な教育活動経費, 採択 (研究期間: 2014年7月 - 2015年3月, 82万).
    2. 【5-2】 中村達哉(申請代表者), 渡辺美紀, THAMMASAN NATTAPONG, 浦井健次, 中村泰. グループ意思決定を支援するリーダー型人工エージェントシステムの構築, 独創的な教育活動経費, 採択 (研究期間: 2015年4月 - 2016年3月, 86万).
    3. 【5-3】  中村泰(研究責任者), 仲田佳弘, 石黒浩, 津留三良, 浦井健次. 生体システムを模倣した多自由度ロボットシステムの調和的な制御, 採択.
    4. 【5-4】 冨永登夢(申請代表者), 中村達哉, THAMMASAN NATTAPONG, 浦井健次渡辺美紀, 中村泰. 協調Web検索を伴う意思決定における説得力を持つ情報推薦アルゴリズム, 独創的な教育活動経費, 採択 (研究期間: 2016年4月 - 2017年3月).
    • Others 
    1. 【6-1】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata , Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Development of Human-Like Robotic Arm Using Novel Joint Mechanism with Wide Range of Motion Driven by Pneumatic Actuators", OIST/OU-HWIP Joint Poster Session, 16-A Osaka, Japan, August 2014.
    2. 【6-2】 Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki HiasaMasashi Yokota and Yutaka Nakamura. "Development of a Rajiform Robot as a Next Generation Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle", OIST/OU-HWIP Joint Poster Session, 18-C, Osaka, Japan, August 2014.
    3. 【6-3】 浦井健次, 澤田莉沙, 日浅夏希, 横田将志中村泰. "エイの形態学的特徴を模倣した水中ロボットの開発", The 1st HWIP 学生主催 Humanware Café, 大阪, 2014年9月.
    4. 【6-4】 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata , Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Development of a Human-like Upper body Musculoskeletal robot driven by Air actuators Capable of Various Physical Interactions", 大阪大学未来戦略シンポジウム ヒューマンウェアで描く未来 〜リーダー育成への布石〜 (ポスター番号)11,大阪, 2014年11月.
    5. 【6-5】 澤田莉沙, 浦井健次,  日浅夏希, 横田将志. "多様な動きを実現したエイ形態模倣ロボットの開発", 大阪大学未来戦略シンポジウム ヒューマンウェアで描く未来 〜リーダー育成への布石〜, (ポスター番号)24, 大阪, 2014年11月.
    6. 【6-6】 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩. "人と安全に関わるロボット研究", “Humanware Seminar” SPRING HW CAMP Poster session, 兵庫, 淡路島, 2015年4月.
    7. 【6-7】 浦井健次, 澤田莉沙, 日浅夏希, 横田将志. "エイの形態を模倣した水中ソフトロボットの開発", “Humanware Seminar” SPRING HW CAMP Poster session, 兵庫, 淡路島, 2015年4月.
    8. 【6-8】 浦井健次, "心を動かすデザイン(英題:Heart-moving, high-impact design)",“Humanware Seminar” SPRING HW CAMP TED×HW, 兵庫, 淡路島, 2015年4月.(Abstract)
    9. 【6-9】 読売新聞に掲載(人上肢型ロボットHUMA : 2015年6月29日付).(URL
    10. 【6-10】 Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi Yokota and Yutaka Nakamura. "Development of a Underwater Soft Robot based on Morphological Features of Ray", OIST/OU-HWIP Joint Poster Session, (ポスター番号)12.Osaka, Japan, August 2015.
    11. 【6-11】 AERAに掲載(未来を拓く博士たち. エイロボットの研究について : 2015年10月).(URL)
    12. 【6-12】  澤田莉沙, 横田将志, 浦井健次 “Development of a Underwater Soft Robot based on Morphological Features of Ray”Humanware International Symposium 2017,  大阪, 20171月.(URL) to appear
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