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  Graduate student (a 3nd year Doctors degree student(CV2014: PDF
  ◇ E-mail : urai.kenji[at]irl.sys.es.osaka-u.ac.jp
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Membership
  1. 独立行政法人情報通信研究機構脳情報通信融合研究センター協力研究員, April 2014 - .
  2. ERATO ISHIGURO Symbiotic Human-Robot Interaction Project, 自律型ロボット研究グループ 研究補助員. July 2014 -. (URL
  3. ECSRA ( Embodiment Cognitive Science and Real world Application ) 委員URL, August 2014 - .
  4. Member of The Robotics Society of Japan (RSJ, 日本ロボット学会), 学生会員, September 2014 - .
  5. Member of the Japan Society of Mechanical Engineers (JSME, 日本機械学会), 正員, April 2015 -.
  6. ECSRA ( Embodiment Cognitive Science and Real world Application ) 副委員長(URL), June 2016 - .
Competition
  1. Techno-Ocean 2010, Aqua Robot Competition, アクアバイオ部門, 2位 / 5チーム, 神戸市立ポートアイランドスポーツセンター, 2010年10月
  2. 博士課程教育リーディングプログラムフォーラム2013 Next Visionary 学生フォーラム. 本大会出場・一次審査通過.(URL)
  3. ROBOT HACKATHON, TEAM MAMORU(代表者:浦井健次, 開発メンバ: 濱田浩嗣(RIDE DESIGN), 伏下晋 (NAIST), 光﨑将人 (NAIST)), "次世代ネットワーク型見守りロボ-"みまもろいど"の提案-", 一次審査:2位/12チーム:ヴイストン賞受賞(上位6チーム予選通過), 最終審査:2/6チーム:iRooBO賞受賞, NAIST(一次審査), 大阪イノベーションハブ(二次審査), 2015年7月.(URL)(URL)
  4. 第4回国際イノベーション会議Hack Osaka 2016,  次世代ネットワーク型見守りロボット"みまもろいど"展示, 大阪, 2016年2月.PDF
Professional Experience
    1. インターンシップ, 出光興産株式会社 愛知製油所 機械課計装係, 2009年7月-8月.
    2. Teaching Assistant(ジュニア・ティーチング・アシスタント), 大阪大学基礎工学部, 知能システム学実験C, 2015年4月-9月.
    3. インターンシップ, 株式会社エーラボ(A-Lab CO., LTD.), 開発製作部(アンドロイド設計), 2016年2月-3月.
    4. Teaching Assistant(ジュニア・ティーチング・アシスタント), 大阪大学基礎工学部, 知能システム学実験C, 2016年4月-9月.

    Notes    
    • 自身の構造や形態を活用し活動するロボット
    • 生命の進化と多様な運動の獲得 ~二関節筋やシナジーを工学的視点で捉える~
    • ガウス過程回帰の概要および導出方法・計算例
    • 時系列データ解析のためのLSTM概要

    • コンプライアンス制御による接触動作 in preparation.

    • 運動連鎖と力の伝達(流体圧駆動アクチュエータ) in preparation.
    •  


    Designs 
      • in preparation 
       
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